皮带机的主要装置有以下六种：
1、皮带
皮带机的皮带是夹钢丝绳芯的高强度橡胶带，由钢丝绳芯和橡胶覆面所组成，钢丝绳芯和衬垫层，起骨架作用，并增强皮带纵向抗拉强度。橡胶覆面有上下覆面，其作用是保护芯体免受机械损伤和减少磨损。
常用的皮带机接法有胶带热接法，胶带冷接法和胶带机械接法三种。
2、支承装置：
支承装置的作用是支持皮带上所载物料的重量，限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。常用的支承装置有托辊和支驾组成的托辊组形式。按其用途不同可分为支承托辊组，调心托辊组和缓冲托辊组等。
3、驱动装置：
驱动装置是用来驱动皮带运动，实现物料的运送的装置。它由电动机，减速器，联轴器和驱动滚筒等组成。倾斜式带式输送机还设有停止器或制动器，以防止电动机断电后，输送带在自重及物料重力作用下产生反回运动。
皮带机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递动力使皮带条运动的。为了使皮带在驱动滚筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力。
如果牵引力不足可通过下列几个途径来增大牵引力：1)增大初张力；2)增大摩擦系数；3)增大包角。
4、张紧装置：
张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力，以保证带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传递牵引力时不打滑；补偿带条在工作过程中的伸长；减小带条运动时的摇晃和在托辊之间的垂度。张紧装置的结构形式主要有螺旋式，小车式，垂直重锤式，液压张紧装置等四种。
张紧装置的安装位置通常选择在皮带条张力较小的地方(以减小所需的张紧力)。张紧行程取输送机长度的百分之一到百分之五之间，对于水平输送的取最小值，倾斜输送的取最大值。
5、装载和卸载装置：
装载装置是把物料均匀地装到输送皮带上，使皮带条不因加料时的受力不均而跑偏;尽量减少物料(大块物料)对输送带的冲击和摩损;使物料沿带条运动方向有一定的初速度，以减小物料在带条上滑移所造成的摩损。常用的装载装置有漏斗，导料槽和导板。
6、清扫和制动装置：
当输送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在皮带条的工作表面上，使带条通过下支承托辊组时，增加了运动阻力和加速了带条的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的的物料，在卸载滚筒附近装有弹簧清扫器。弹簧清扫器是利用弹簧的弹力使橡胶刮板始终紧贴输送带，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料也可以用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷子旋转。
 
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